报告摘选

基于地面采集的环境、天气、线路等多源信息，结合车载设备自采集列车运行态势、车况等，利用目前飞速发展的人工智能技术，构建车地协同的高速铁路列车智能驾驶。

列车的自动驾驶是发展趋势，智能化自动驾驶技术在高速铁路、普速铁路、重载铁路、高原及复杂山区铁路等场景下均有实际的运用需求与广阔的应用空间。

未来研究重点：1）地面与车载协同的多源信息感知与融合技术研究；2）深度神经网络设计优化与更贴近列车实际运营需求的奖励设计研究；3）深度强化学习在列车运行控制领域应用安全性研究。